梁小衛的聲音，攝人心弦，非凡的感染力，令聽者動容。她以極富質感的聲音漫游於劇場、舞蹈劇場、歌劇、音樂劇場、時裝、詩歌、裝置、及電影不同媒體表演之間，探索聲音創作的可能性，展現聲音的寬廣深度。
小衛曾受西洋音樂及聲樂訓練，又習中國傳統京劇及崑曲的唱腔造手，建立出自成一格的表演風格。她尤愛自由無拘束的歌詠唱頌，去掉歌詞的牽絆，讓聲音自然傳遞每一個音符的意圖和情感。
近期演出包括 2016 新視野藝術節林俊浩編舞之《候話 • 四重奏》及，台灣音樂劇場《地下鐵》2017 重演。
梁小衛的聲音，攝人心弦，非凡的感染力，令聽者動容。她以極富質感的聲音漫游於劇場、舞蹈劇場、歌劇、音樂劇場、時裝、詩歌、裝置、及電影不同媒體表演之間，探索聲音創作的可能性，展現聲音的寬廣深度。